レゴでハーモニックドライブ

ハーモニックドライブの動画が有りました、
しかもレゴです。

http://image.itmedia.co.jp/l/st/nl/articles/1612/02/l_f161202_logohadouhagurumasouchi_1.gif

減速機です、これを言葉で仕組み、動作の表現出来ませんね（笑）。

次はアバカスドライブです、下の方に動画が有ります。

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/sri-demonstrates-abacus-rotary-transmission